作为仿生运动机器人的第二个项目，这里介绍的是被称为“索道游者”的吊绳攀爬机器人，其主要是模仿灵长类动物在吊绳攀爬时的运动方式，比如猴子又或是我们人类，攀爬在树枝上或者是吊在绳索上，是依靠双手攀住树枝或者绳索，然后通过双臂交替向前抓握来实现移动的。本项目机器人的造型本来应该是个攀绳的小人，但为了简单起见省略了如脑袋、双脚等没有实际用途的部分，看起来倒更像是一只有着两个大爪子的虫子，呵呵。
　　本项目有两个版本，一个是以常规电池为电源的版本，攀爬的速度稍微快一些；另外一个是采用原来那个经典太阳能脉动充放电控制电路，攀爬的速度比较慢。当前为使用常规电池为能源的 PVCBOT-12号A型 机器人。

　　以下为视频：

 

 

　　当前项目有多个版本：
　　1）常规版：PVCBOT-12号A型
　　2）光能版：PVCBOT-12号B型
　　3）改良版：PVCBOT-12号C型

　　本文已经刊登在：《无线电》杂志2011年第9期（第14-19页）

　　本项目套件的淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?id=10240766283  

 

我觉得有几个细节应该注意：
　　1、电池盒和主躯干不能弄反，否则轴和下面限位的曲别针会错位
　　2、齿轮一定要固定住，否则齿轮转而轴不动，群主用胶带缠在齿轮两侧使轴不能错位，我觉得在变速箱的部位开个小槽，用铁丝在外面固定好后再下进去会容易些。
　　3、就是两个吊臂不太好弄，我摆弄了半天不是长了就是短了，要么就是角度不合适以上是我DIY时候遇到的

感谢经验分享！